智能化无人机载高光谱自动监测系统，以自研的高光谱成像技术为核心，同时融合业界领先的无人机飞行平台、无人机场
打通飞行控制、视频传输、安全监控、自动化数据处理、智能预警、远程升级等多个技术难题，大幅降低用户的使用门
槛，在全球首次实现真正的全无人值守高光谱遥感监测作业方式。
高光谱自动监测系统具有多维数据同步采集的功能，一次飞行可获取300个波段的高光谱图谱数据及高清可见光照片，同
时通过内置软件算法可进行NDVI、NDWI等多种常用指数的计算，并内置多参数水质反演算法，可精确反演总氮、总磷、
氨氮、高锰酸盐指数、叶绿素、悬浮物等多种水质参数指标，生成清晰直观的浓度分布图便于精准溯源。同时，也可通
过自定义算法将系统用于更多监测应用场景。
系统核心优势：
1. 无人值守作业
通过轻量化设计的高光谱载荷系统，搭配行业无人机和自动化机巢，整套遥感监测系统将实现自动化任务规划与执行。
无人机具备自主飞行的能力，无人机具备自主飞行的能力，支持智能路径规划与动态避障，大幅提高了在实际操作中
的灵活性与安全性。 大幅提高了在实际操作中的灵活性与安全性。
2. 远程监控管理
系统能够在地面站提供实时数据反馈，实现远程查看设备的作业状态、任务进度和实时数据流。作业过程中可随时
监控工作状态或手动接管控制，确保任务的顺利进行。
3. 内置智能算法
系统内置了多种深度学习算法，用户可根据自身应用需求导入不同的算法模型，自主训练和自主升级，不断拓展应用
场景、提升监测精度。
4. 实时反演能力
通过高光谱传感器实时获取数据，系统能够完成初步的数据处理与反演，并将反演结果实时上传至云平台，为决策提供
即刻的支持。
5. 适配多种场景
系统内置水质监测、植被指数等多种算法，一套系统即可支持农业、林业、水质、城市等多种不同的应用场景，最大化
的发挥其低空综合遥感监测的需求。
6. 支持第三方数据校准
系统支持接入第三方实验室或者在线监测站点的高精度数据对机载遥感分析结果进行自动校准，修正系统误差，提高数
据准确度。
系统构成
序号 | 产品 | 型号 |
1 | 高光谱挂载系统 | 高谱HY-9010-E |
2 | 无人机 | 大疆M350 RTK |
3 | 无人机自动机库 | 高谱HY-9010-E-JC |
系统主要由高光谱挂载系统、机载高清相机、无人机和无人机自动机库组成，具备无人机自动起飞和降落、充电功能。
此外，机场还配置数据服务器和网络。无人机返航后能自动下载数据并计算，最后上传到用户服务器。实时数据则通
过无人机信号链路直接传输到飞机遥控器端，并转发到用户数据平台。
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